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自动感应门设计

1.智能化设计

自动感应门的常规智能化表现为：自动门感应开关和密码或人脸识别开门，好的自动门汇具备自动调节功能，就是在运动的过程中遇到了障碍物会自动反弹，再次关门的时候到障碍物位置会自动门自动放慢关门速度。

2.安全性设计

  自动感应门的安全性除了体现在遇障碍物自动反弹的功能外，还可以通过配置相关安全装置，比如红外线对射电眼，红外光线幕帘。红外线对射电眼安装与门体两侧，电眼放出一条光线，当光线被障碍物切断时自动门会自动反方向运行；红外光线幕帘的原理与对射电眼相似，只是释放出来的是垂直的红外幕帘。

3.稳定性设计

  自动感应门采用步进电机，具有省电、低噪音、高转速、高扭力、连续使用不过热等特性，大大超越了传统交流伺服马达。步进电机的使用可以保证低速到高速的过程平稳运行，性能好的稳压电源保证了电压波幅大的情况下依然可以稳压运行。短路与过压保险装置，保证了控制器不易被烧坏。

自动门基本构成

自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。

门体的构成

门体是自动门的主题部件，由于各类门体的平面特征和立体特征，因而门体的构成方法有两种，即平面构成法和立体构成法。

⑴门体的平面构成法。平面构成法是将构成门体形状要素按照一定规律和原则创造成二维空间的平面形体。

平面构成法的基该方法是重复构成。重复构成有两种方法：

1)基本重复。在设计中不断使用同一个基本图形。

2)骨架重复。在设计中将门体的横竖骨架单元重复使用。简单和常用的是正方形。它由等距离的垂直线和水平线构成。在正方形的骨架基础上可以有如下的变化：

a.宽窄变化，宽窄比例变化使正方形的骨架变成长方形框。

b.方向变化。使重复骨架单元的水平或垂直方向发生倾斜，而且骨架保持平行方向。

c.行列移动。保留一个骨架单元处于垂直或水平状态，另一个单元有规律或无规律的平移，使骨架成阶梯状。

d.骨架，单元反射。骨架的方向可以交错重复构成行列之间的反射。在反射时，骨架的边缘直接必须平行。

e.骨架单元联合。

3)门体设计中利用基本型和骨架的重复，构成二维空间的门体结构。

⑵门体的立体构成法。立体设计构成的是形体，而不像平面设计构成的是形状。立体设计主要是将形态要素，按照规定原则，创意成实际的三维空间，它可以形成从任何一个方向都可以感受到的真实体。

自动门执行构件参数

执行构件常见的运动形式有回转运动、直线运动、曲线运动及往复运动。自动门工程中，门体为执行构件，门体的基本运动ixngshi为回转和直线运动。

回转运动又可分为三种：

连续回转运动、间歇回转运动和往复摆动。自动门旋转门是连续回转运动，其运动参数是每分钟的转速。圆弧形自动门是往复摆动，其运动参数是每分钟摆动次数、摆角大小和行程速比系数等。

直线运动也可再细分为三种：

往复直线运动、带停歇的往复直线运动和带停歇的单向直线运动。自动门中的平滑自动门和伸缩式庭院自动门都是带停歇的往复直线运动，其运动参数为在一个工作循环中，其停歇次数的多少、停歇的位置、停歇时间长短、行程的大小和工作速度等。

自动门的门体一般无曲线运动和复合运动形式。自动门执行构件与电动机的协调配合在执行构件(门体)和电动机的运动参数确定以后，即可着手计算出运动链的总传动比。门体的原始运动参数和运动链的总传动比是下一步选择机构、进行传动系统设计时所必须具备的数据。